Le capteur te renvoie la force exercée en mg sur 3 axes : X,Y,Z. Je considére que quand la force est < -300 ou > 300 sur X, on est en virage.
Je prends l'information 2 fois par seconde, faudra voir à l'utilisation si c'est suffisant ou pas...
Je prends l'information 2 fois par seconde, faudra voir à l'utilisation si c'est suffisant ou pas...